數控機床對進給伺服電機的要求主要為：

（1）機械特性：要求伺服電機的速降小、剛度大；

（2）快速響應的要求：這在輪廓加工，特別對曲率大的加工對象進行高速加工時要求較嚴格；

（3）調速范圍：這可以使數控機床適用于各種不同的刀具、加工材質；適應于各種不同的加工工藝；

（4）一定的輸出轉矩，并要求一定的過載轉矩。機床進給機械負載的性質主要是克服工作臺的摩擦力和切削的阻力，因此主要是"恒轉矩"的性質。

1、齒輪傳動主軸：其轉速一般在6000r/min，電主軸剛性好、比較適合重切削的場合，其主軸一般配備到多頭的機床上；

2、皮帶傳動主軸：其轉速在8000r/min，結構簡單、生產容易、緩沖能力強、在主軸過載情況下打滑有效保護主軸；

3、直結式主軸：其主軸與電機通過軸聯器連接驅動，扭曲大、能耗小、其轉速在12000r/min以上，此類主軸一般使用在高速加工中心上；

4、電主軸：主軸與電機融為一體，其電機就是主軸，主軸就是電機，也可以這樣說主軸與電機合二為一了，此主軸的傳動鏈幾乎為零，其主軸的轉速在18000-40000r/min之間，還有更高轉速的電主軸，比如國外先進國家的電主軸軸承采用了磁浮軸承和靜承，其轉速可達到100000r/min，此類主軸一般應用在高速加工中心上。

電主軸的油氣光滑設備就是使油跟從氣體的活動而往前運動。氣體在運動過程中，會帶動附著在管壁上面的少數油滴進入到兩頭的傳動軸承，噴灑到沖突面上的是帶有油滴的油氣混合體。

這種光滑設備不只經濟、環保、快速、，更重要的是油滴適中，不會造成因油量過多軸承無法散熱，也不會造成因油量過多，軸承在高速旋轉過程中發生背壓，避免了電主軸負載添加，更不會發生竄動現象。

電主軸具體是指一套組件，包括電主軸本身及其附件：電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內置編碼器、換刀裝置等。電主軸技術水平的高低、性能的優劣以及整體的社會配套水平，都直接決定和影響著數控機床整機的技術水平和性能，也制約著主機的發展速度。國際上、高速、高精度數控機床普遍采用電主軸單元。在多工件復合加工機床、多軸聯動多面體加工機床、并聯機床和柔性加工單元中，電主軸更有機械主軸的優越性。