傳動結構主軸常見使用在加工中心上的有三種，分別是皮帶傳動主軸、直結式主軸和電主軸這三種傳動結構主軸是常見使用在數控加工中心上的，而齒輪傳動主軸就很少使用在數控加工中心上了，不過也有，比如使用在多頭加工中心上的比較常見。皮帶傳動主軸一般都是使用在小型加工中心和大型加工中心上；而直結式主軸和電主軸一般在高速加工中心比較常見使用。

   所謂電主軸就是將電機的轉子直接作為機床的主軸，主軸單元的殼體就是電機座，并配合其余保險保障辦法，實現電機與機床主軸的一體化。電主軸直接將空心的電念頭轉子裝在主軸上，定子通過冷卻套固定在主軸箱體孔內，形成一個完全的主軸單元，通電后轉子直接帶動主軸運行。

   電主軸的工作機能及龐雜結構決定了電主軸的維護與個別主軸不同，須要操作者細心履行電主軸所請求的維護細則。

轉子裝配：1MS310F-6A-A1轉子與主軸之間是過盈配合，轉子需加熱后熱裝在主軸上，如何解決轉子熱裝問題，以及轉子熱裝后主軸變形的問題是轉子裝配的關鍵。安裝轉子的方法 ：a) 把轉子置于準備工作夾具中，O 型圈一端必須處于頂部。b) 將轉子放入加熱箱加熱至180℃-200℃。c) 將主軸垂直裝入轉子，加上小于50Kg的力使主軸與轉子完全壓合。

主軸預緊：電主軸突出的問題之一是內藏高速電機的發熱，由于主電機旁邊就是主軸軸承，電機的發熱直接會影響主軸軸承的溫升，如果主軸軸承預緊力過大，導致主軸溫升過高，會直接降低軸承的工作精度。如果預緊力過小，又會影響主軸的剛度。

電主軸的價位從幾萬元到幾十萬元不等，在機床成本構成中占有一定比例。電主軸的質量、性能和水平在很大程度上決定了整機的質量、性能和水平，為此，日本學者將包括電主軸在內的功能部件產業統稱為“中場”產業，取其足球“中場”術語的寓意，一是表明它在從原材料到整機的產業鏈中，處于“中場”位置，另一含義是取勝的關鍵在于它能否能夠控制“中場”。